慧農®EAS100電動方向盤自動駕駛系統
產品型號:慧農®EAS100
慧農® EAS100是合眾思壯依托在衛星定位領域全產業鏈的優勢,采用多項自主知識產權的核心技術,自主開發了全新的以北斗衛星定位技術為基礎的電動方向盤自動駕駛系統。

  慧農® EAS100是合眾思壯依托在衛星定位領域全產業鏈的優勢,采用多項自主知識產權的核心技術,自主開發了全新的以北斗衛星定位技術為基礎的電動方向盤自動駕駛系統。合眾思壯自主開發的EW-1電動方向盤通過和自動駕駛控制器相配合,執行控制器的轉向策略,通過控制方向盤旋轉軸驅動農機轉向輪自動轉向,控制農機按AB直線、自適應曲線等模式行走。

系統優勢
從“芯” 驅動,領先一步
:內置合眾思壯自主研發的GNSS芯片,支持全星座衛星信號接收。
雅典娜引擎,超強算法:全球領先的雅典娜算法引擎,有效提升定位/測向精度,支持長基線RTK解算。
電機驅動,高精度作業:電機響應快,控制精準,作業精度可達2.5cm。
組合慣導,強續航:差分信號丟失后,控制精度穩定無突變。
無損安裝,適配廣:無需改裝油路,電機扭矩大,適配廣。
網絡/電臺,雙鏈路:支持網絡,電臺兩種數據鏈路,無縫切換,高效作業。
多種模式,更智能:首創雙直線,支持直線,曲線,圓圈,對角線,自動掉頭等。
信息平臺,遠程服務:支持信息化平臺接入,遠程診斷,遠程升級,作業數據共享,新應用及時推送。
自主打造,品質卓越:所用芯片,板卡,天線,控制器,顯示器,電動方向盤等全方位自主研發、制造。
享受補貼,全國通行:已獲得農機推廣產品鑒定證書,享受國家農機購置補貼,全國適用。

支持多種作業模式
  曲線、直線、圓圈、并根據中國獨特作業方式,業界首創了雙直線自動駕駛模式,滿足了國內對對角線、之字形、回字形等多種作業模式需求。

支持多種差分信號源
1)便攜式基準站
  ● 電臺有效廣播距離遠,最遠可達半徑5km的作業距離;
  ● 防雨、防塵設計,符合IP66設計標準,輕松應對各種惡劣野外環境。
  ● 9-36V直流供電,可使用多種車載電源供電;
  ● 支持外接電池,連續不間斷作業,不受場部供電等外界因素影響;
  ● 安裝架設快速簡單,可通過三腳架安放于地頭,適合單人操作;
  ● 內置數據發射電臺,提供多種頻段的電臺選擇;
  ● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式;
2)固定式基準站
  ● 電臺有效廣播距離遠,最遠可達半徑15km的作業距離;
  ● 加裝UPS不間斷電源和蓄電池,應對突然停電等突發情況,提供不間斷的電源輸入;
  ● 采用全系統多頻3D扼流圈天線,實現優異抗干擾、抗多路徑及低仰角衛星跟蹤性能;
3)CORS地基增強系統
  ● 過移動網絡傳輸
  ● 覆蓋范圍廣,傳播距離遠,作業半徑可達50至70公里
4)星基增強系統:中國精度
  ● 覆蓋全球運營的星基廣域高精度增強服務系統;
  ● 無需假設基站,提供便捷的亞米級、分米級和厘米級三種不同精度;
  ● 全部自主知識產權和全部控制權,保障信息安全自主性;
  ● 通過L波段地球同步軌道通信衛星或網絡NTRIP播發差分數據。

EW-1電動方向盤技術參數
電 機
工作電壓 9~16V DC
額定電壓 12V DC
輸出扭矩 DC9V/6.5N.m;DC12V/8.5N.m
最大輸出扭矩 13N.m
最大旋轉速度 100RPM
帶負載轉向誤差 <±5°
響應延遲 <0.4S
頻率響應 全范圍10Hz;直線行走20Hz
工作環境
工作溫度 -20℃~+70℃(-68°F~158°F)
儲存溫度 -40℃~+85℃(-104°F~185°F)
機械沖擊 EP455 5.14.1
振動特性 EP455 5.15.1和5.15.2
防水防塵等級 IP52/GB-T 4208-2008外殼防護等級
通 訊
接  口 ALTW/1DC-06PMMS-LC7001
通訊協議 J1939/ISO11783 CAN BUS
電磁兼容性/安全性/環保
FCC15部分B部件要求
輻射干擾 IAW ISO14982-2009/6.4(寬頻)/6.5(窄頻)
靜電放電(ESD) IAW ISO14982-2009/6.7
產品符合 2011/65/EU RoHS 2.0環保要求
機械特性
外形尺寸 Φ180×80mm(不含方向盤把手)
重  量 4.6Kg

● 電動方向盤
● 智能顯控終端
● 自動駕駛控制器
● 單/雙GNSS測量天線 

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